黃振龍涼茶由20世紀南粵一代草藥大師黃振龍先生所創立，黃振龍祖籍廣東三水，自小學習中醫藥理，研習各種中草藥性，經過長期研制，他選用二十余種廣東地道中草藥為基本原料，精心配制出“28味癍痧涼茶”，并于上世紀30年代開始在三水地區懸壺濟世，后來在肇慶開設多間涼茶鋪。

上世紀五六十年代還沒有電視機，“黃振龍涼茶店”賣廣告就靠一張嘴。伙計們一邊賣涼茶，一邊高唱“飲番杯黃振龍癍痧涼茶，材料足，功效靈……”加上鋪面的當眼處擺放了一對長壽老人公仔。

更特別的是向拉黃包車的車夫送贈印有《黃振龍涼茶》字樣的外套,使廣州城內”黃振龍涼茶“的廣告隨即滿街跑。不久黃振龍涼茶的美名便街知巷聞，不脛而走了。

1945年抗戰勝利，黃振龍正式在廣州仁濟路口北平酒店開設了第一家涼茶鋪。

廣州黃振龍涼茶有限公司由黃振龍老先生的傳人――黃富強先生創辦于1996年，在傳承原有百年祖傳精妙配伍的“黃振龍涼茶”秘方基礎上，禮聘多名中醫名家，優選最佳的天然中草藥，結合嶺南季節變化特征和人體需要，運用現代科技手段研發創新，開創傳統涼茶運用現代工藝方式生產的先河。十八年來，公司改變傳統經營模式，將家庭式經營舊模式改變為集研發、生產、物流配送、銷售以及店鋪連鎖、零售服務于一體的新型連鎖經營模式，并運用現代化的經營管理理念，為涼茶行業帶來新的發展方向。

公司董事長黃富強先生在弘揚和推動涼茶文化方面不遺余力，身為廣東省食品行業協會的副會長和涼茶分會的會長，黃富強先生首先發起了“保護涼茶，為涼茶正名”的活動，2005年他四處奔走、極力呼吁同行要團結和自律。在國家、省市有關部門以及行業協會的支持下，廣東省食品文化遺產認定委員會于2005年8月29日公布，將涼茶認定為“廣東省食品文化遺產”。2006年5月26日，黃振龍涼茶更被列為“國務院非物質文化遺產”涼茶秘方支撐企業之一。同時，黃振龍涼茶被行業和媒體評為“中國涼茶行業最具競爭力品牌”以及“最具投資價值特許品牌”。

黃振龍公司不僅是生產好涼茶，還把健康生活的理念推廣給普羅大眾，支持國家全民健身運動，先后4次贊助中國羽毛球公開賽、6次贊助廣州國際龍舟邀請賽等賽事，并成為廣東省武術隊指定涼茶。公司秉承“取之于民，用之于民”經營之道，多次參加慈善團體組織的救災扶貧活動，積極參與社會公益事業及項目，被評為“公益明星企業”，體現一個品牌企業應盡的社會責任。2010年中國上海世博會黃振龍公司榮幸地成為廣東館的高級支持單位，每一位參觀廣東館的游客都可以品嘗到嶺南最地道的“黃振龍涼茶”。