該公司以生產悍馬（Hummer）而揚名世界。AMG公司的創始人是一位自行車制造商烏特，1903年成立越野（Overland）汽車部。二戰期間的1940年7月11日，美國軍方向135個企業發出了研制一種輕型偵察車的招標書，條件苛刻而且時間緊，有福特等三家公司揭標，其中一家就是威利斯－越野汽車公司，生產最早期的普“WillysMA”。后來軍方綜合三家企業的產品優點，以WillysMA做基礎，委托威利斯－越野汽車公司重新進行標準化設計，這種標準化車就是WillysMB。至二戰結束時，威利斯公司生產了36萬輛WillysMB吉普車。